LamiRene:
Pour faire "louper" de la transition en simple polling qui est-ce qui se produit dans le code de mon cockpit de simulateur.Bonne "cabane à suc" !
Pour resumer ton probleme , tu veux "gerer" 12 encodeurs ? (simples ? = sans contacts autres que les canaux A/B)
passer par un exterieur dedié +/- modulaire , solutions proposées par haifger et JMe87 est surement une bonne voie
sur du polling simple pour un capteur avec l'exemple , il suffit de voir/verifier que le simple fait de passer le serial de 9600 à 115200 permet d'obtenir (par comparaison avec du tout interrupt pour le capteur "de reference" ) des vitesses "de rotation" encodeur polling beaucoup plus elevées (avant que le capteur polling parte dans les choux avec ce simple exemple)
Apres , passer sur du modulaire 1/1 ou 1/X selon le MCU "dedié à la tache" demande de bien reflechir à l'interfaçage.
Intellectuellement à chaud , pour "plein de raisons" je verrais bien un MCU pour 4 encodeurs , mais ... ça ... ça se discute , calmement 8)