Déjà, sauf si vous avez un afficheur à 4 lignes, c'est impossible (chacune des lignes a moins de 16 caractères: ça tient en largeur). essayez d'être plus concis ("appui ETALON ou attente 10s" ? tient sur 2 lignes).
Ensuite, votre delay(10) est très bien si les lignes défilent... Je doute qu'un oeil réagisse en 1/100 seconde: si vous affichez quelque chose immédiatement après ce message, il sera perdu)