Ultraljudsensor kod hjälp

Hej alla.
Jag har en ultraljudsensor med kod som funkar bra men jag vill att den ska mäta den lägsta punkten på ett objekt och sen frysa det mätresultatet Hur gör man för att skriva in det i koden?
Det är bara kod och seriös monitor jag använder.
Sen om man kan göra det med 2 sensorer
All hjälp är tacksamt mottaget.

Vad menar du med lägsta punkten. Kan du rita en skiss?