spwm

bueno agradezco a las personas que toman su tiempo para leer sobre lo que necesito...estoy empezando a desarrollar un proyecto para el control de velocidad de un motor monofasico con SPWM, me gustaria escuchar algunos consejos de como empezar y las cosas mas importantes a tener en cuenta ya he leído bastante pero no soy muy bueno programando en arduino ya que no he manejado este lenguaje
GRACIAS