Test het 
Sensor op 12V aansluiten en de uitgang meten. Als er geen of amper verschil is tussen detectie / geen detectie is het een open collector uitgang. Als de uitgang verandert van 0V naar 12V als de status verandert, is het geen open collector uitgang.
Als het een open collector uitgang is kun je vervolgens een weerstand aansluiten tussen bv een 5V voeding en de pin. Verbind de grond van de 5V met de grond van de 12V. En weer meten; je zou nu 0V / 5V moeten meten afhankelijk van status.