Accidenti che bravo!!!
Funziona alla grande.
Toglimi una curiosita' ma hai studiato su qualche libro di arduino o sul web?
Nel primo caso puoi consigliarmi un testo decente dove si possa imparare veramente oppure qualche
link.
Ora mi rimane da studiare quello che hai scritto e vedere se riesco a fare un piccolo passo in avanti.
Dopo di che allargare il discorso per coordinare gli altri motori.
Senza dubbio avro' ancora bisogno del tuo sostegno.
Ti ringrazio.