Ma non puoi prendere dei font vettoriali già fatti?
A parte questo... non capisco quale sia esattamente la difficoltà nel passare i valori tramite seriale (non capisco neanche per quale motivo passare dei float per comandare dei servomotori, visto che tanto il PC fa tutti i calcoli tanto vale fargli passare direttamente gli angoli).
Cosa è che ti risulta difficile? Inviare i dati? Riceverli con Arduino? Trovare un formato opportuno per inviare vettori?