Hallo,
wie hoch sind denn die Frequenzen die Du messen willst. Die Bremse mit den 5 ms / halber Periode soll ja entprellen. damit kannst du also nur alle 5ms eine Flanke erkennen. Wenn jetzt beide Flanken erkannt werden sollen "Change" kann das dazu führen das die 5 ms noch nicht abgelaufen sind, damit wird dann nur wieder jede zweite gezählt was identisch mit falling oder rising wäre.
5ms *2 =10ms je Periode -> 100Hz ist nicht viel
Heinz