Bonjour, chouette stage, bravo !
Tout le code est déjà disponible, élément par élément. Ce n'est donc pas pour écrire le programme que tu as besoin d'aide, mais pour concevoir la solution (quel capteur est lu quand, et déclenche quoi, qui est connecté à quoi, où et comment). Et ce n'est plus vraiment intéressant pour un passionné.
A mon avis il y a un gros travail à faire (schémas, procédures) avant de se mettre à coder. Sinon ça va partir dans tous les sens et ce sera totalement bancal.