Official topic: multicotteri con arduino!

beh io ho avuto la fortuna di avere al mio fianco un progettista esperto in materiali ed altro che mi ha fatto al cad un telaio fantastico e molto resistende nonchè leggero, tagliato poi a macchina ad acqua con precisione di 0,1mm.

non tutti hanno questa fortuna però.

io vorrei creare un mezzo che vada per radiocomando, ma poi se gli imposto di andare verso un waypoint ci vada autonomamente.

quindi tutti e 2 anche perchè credo che una falla nel programma o un waypoint calibrato male e qualcuno si fa male. sapendo che questo quadri verrà usato anche in manifestazioni (tenuto con alt hold a una bella altezza ovvio e dopo mesi di esercizio) deve essere calibrato alla perfezione, dal CG, ai motori che non vadano in contatto, tutto isolato, minor peso possibile per richiamarlo nel modo più facile possibile, PID impostati al meglio, scheda (quando sarà disponibile la FreeIMU) molto buona ecc..

insomma questo è il mio obiettivo, però senza spendere i 1600€ di mikrokopter più accessori..