Ich hatte jemanden in Berlin getroffen, der einen quadrocopter auf Arduino-Basis gebaut hatte. Scheinbar ist dazu aber noch nichts im Internet veröffentlicht. Deshalb kann ich leider mit keinem Link dienen, sorry.
Aber das dürfte alles nicht zu schwer sein, der ATMega Mikrocontroller, der im Arduino steckt, hat sicher genug Power für die meisten Aufgaben in einem quardocopter.
Dokumentier doch hier im Forum Deine Schritte, dann kann man Dir sicher an unterschiedlichen Stellen helfen und vielleicht hängen sich ja noch ein paar Leute mit an ein quadrocopter Projekt.