bonjour. jais reçu mon hc-05 mais je narrive pas envoyer des donné a distance, pourtant je l'ais bien configurer et sa ne marche pas....
pour infos, j'utilise un arduino mega et un motor shield adafruit.
voici le code.
bref si vous pouvez m'aide sa serais gentils...
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
char valSerie;
void setup() {
motor1.setSpeed(200);
motor2.setSpeed(200);
Serial.begin(9600);
}
void avancer() {
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
void tournerg() {
motor2.run(FORWARD);
}
void tournerd() {
motor1.run(FORWARD);
}
void reculer() {
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
}
void areter () {
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
}
void pvd() {
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(BACKWARD);
}
void pvg() {
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
void loop() {
if(Serial.available())
valSerie = Serial.read();
if(valSerie == 'w')
avancer();
else if(valSerie == 'a')
tournerg();
else if(valSerie == 'd')
tournerd();
else if(valSerie == 's')
reculer();
else if(valSerie == 'q')
areter();
else if(valSerie == 'x')
pvd();
else if(valSerie == 'z')
pvg();
}