252
Pollice --> Min: 244 Max: 252
233
Indice --> Min: 233 Max: 330
166
Medio --> Min: 105 Max: 255
298
Anulare --> Min: 153 Max: 326
309
Mignolo --> Min: 271 Max: 312
309
Da questi valori non che l'escursione è molto piccola.
Hai esteso e richiuso completamente la mano mentre scorrevano i numeri?
Comunque, se quei valori sono giusti, li devi usare per la funzione map.
per ogni dito avrai
gradi = map(val, minimo valore registrato, massimo valore registrato, 0, 180);
servo1.write(gradi);
ovvero
gradi = map(val, 244, 252, 0, 180);
servo1.write(gradi);
Una volta sistemati il minimo e massimo dei sensori nella funzione map, devi sistemare il minimo e il massimo dei servi.
I servi che escursione hanno in gradi (non ho potuto vedere il filmato perche non ho il codec giusto, stanotte a casa lo guardo) 90°, 120° o 180°
Dai che passo passo risolviamo. 