Official topic: multicotteri con arduino!

@federico attenzione, il funzionare bene, cioe' non darti problemi nella tua applicazione, puo' non voler dire funzionare correttamente. Controlla sempre su un oscilloscopio la qualita' dei segnali e la loro frequenza effettiva.

@astrobeed gli MS5611 sono una figata! Li trovi su amsys.de ma gli devi scrivere, non lo trovi sul sito web. Il sensore grezzo costa 12 euro + spedizione.