sensor infrarojo sharp 2Y0A02F88

Buenas tardes, sensor infrarojo sharp 2Y0A02F88queria hacer una consulta, tengo un problema con mi sensor infrarojo sharp 2Y0A02F88 en un proyecto de un estacionamiento de autos con una barrera que debe abrirse y cerrarse al entrar y salir autos. el problema es que no se porque motivo por momentos me lee bien el objeto y por otros funciona sola se abre y se cierra. probe moviendo el sensor en dif posiciones, poniendolo perpendicular etc y me sigue haciendo lo mismo. porque puede pasar esto?