realizzazione di un ascensore a 3 piani

questi sono i nuovi collegamenti alimentando arduino dal jack (5v1A)
usando VIN(anche se non lo mostro) per il motore
ed il resto come in figura tralasciando per ora i led che inserirò al momento che funzioni tutto
il problema è che con le resistenza non fa nulla....
levandole ho i stessi problemi di prima diciamo fa 2 chiamate e si blocca tutto.....