Piu che il filtro, l'ottica ... poi basta prendere dei fotodiodi gia "filtrati" (che non vuol dire "ciucchi" :P), cioe' con il case in plastica opaca alla luce visibile e trasparente agli IR ... in piu se ogni gruppo lo moduli ad una frequenza diversa (ad esempio, 20KHz, 27KHz e 33KHz, o simili), per discriminare anche gli eventuali riflessi, e' ancora piu preciso ...
Comunque hai ragione, anche la reperibilita' conta molto, e per i diodi laser e' molto piu facile trovare emettitori a 808nm (te li tirano dietro a vagonate :P) oppure a 850 e 905 nm (un po piu difficili da trovare, ma totalmente invisibili), e poi per un'applicazione simile bastano ed avanzano ...
Pero' se vuoi usare la tecnica della triangolazione ti servono 2 torrette indipendenti (modulate a due frequenze diverse), una non basta ... oppure si puo usare una sola torretta, ma dovrebbe essere molto piu larga, con i due gruppi ottici alle estremita' (risolverebbe il problema della sincronizzazione, anche, ma sarebbe molto piu ingombrante), per fornire un minimo di parallasse decente ...