Define "com os dispositivos (lampadas e tomadas)". Para mim uma lâmpada ou tomada não têm radio-frequência. E se tiverem, certamente que existe uma maneira específica de comunicares com eles, logo perguntar aqui qual a melhor maneira é escusado.
Um contra muito importante é o facto que todos os dispositivos precisam de alimentação... e para funcionarem a 230V, vais precisar de meter uma fonte de alimentação... que vai elevar o custo e complexidade do sistema.
Depois para decidir qual o melhor, creio que tens de dizer o tamanho da casa (para ver se o Bluetooth serve) e orçamento disponível (as XBee e bluetooth não são baratos).
A minha opinião pessoal (de quem já pensou em algo assim) é que não vale a pena meter rádio para fazer isto. Existem soluções no mercado a preços acessíveis (mais ou menos o preço do material que vais precisar) que fazem isso e necessitam apenas do interface (que pode ou não ser um arduino) de alto nível.
Procura por dispositivos X10 que usam a corrente eléctrica para ligar/desligar lâmpadas e tomadas.