Comunicación I2C entre ESP8266 y PIC

Hola!
Estoy trabajando en un proyecto de domótica y necesito comunicar un microcontrolador PIC con un modulo WiFi ESP8266 (NODEMCU), lo estoy realizando a traves del protocolo I2C pero no he logrado que funcione.
He realizado pruebas de comunicación entre el PIC y un ARDUINO MEGA y si funciona, pero al adaptar el codigo del ARDUINO al ESP no me funciona, tambien he intentado la comunicación entre el modulo y el arduino y funciona perfectamente. Alguno de ustedes podría ayudarme por favor.