Bonjour Pako44444, un arduino uno fera l'affaire comme n'importe quel clone d'Arduino.
pour le vérin type 1 il faudra un contrôleur (pont H) plus costaud. Un IBT-3 ou 4 par exemple ou utiliser un driver de type ESC pour moteur classique (brushed) comme le Pypilot sur pypilot.org (à base Raspberry PI).
Il faudra aussi modifier mon code pour passer en mode PWM. Avec mon petit vérin, je n'envoie que des impulsions de 12V mais avec le type 1 plus puissant, il faudrait varier la puissance pour plus de progressivité.