2 encoder, 2 stepper e 1 laser measure sensor. Quale Arduino?

se vuoi banana pi è più potente del raspi e molto probabilmente riesce a fare tutto quello che facevi con il raspi.

Etemenanki:
Per gli stepper, ti consiglio anch'io una demoltiplica ... dipende dalla precisione che ti serve, ma ad esempio con una demoltiplica 50:1, anche un normalissimo stepper da 72 passi per giro fa 3600 step per un giro completo, quindi una precisione di un decimo di grado ... se ti serve maggiore, aumenti il rapporto di demoltiplica (ad esempio, con 500:1 sarebbe lentissimo, ma ti darebbe una risoluzione di un centesimo di grado :wink: ) ... e la precisione dipende anche dalle distanze in gioco ... se parliamo di pochi metri, e' un conto, se parliamo di centinaia di metri, anche i centesimi di grado diventano un discreto spostamento finale ... :wink:

Beh normalmente dai diciamo che uno stepper normale fa 200 passi hahaha non esageriamo con le cinesate hahah
La cosa che sicuramente bisogna fare è credo comprare cose abbastanza precise perchè anche un mimino gioco porta enormi errori sulla lunga distanza...anche la minima vibrazione porterebbe un errore.
Ma su che distanze stiamo giocando ?