Stepper kameranjalka

Eihän tatti vain ole sellainen on/off-mallinen, jossa on ikään kuin 9 asentoa?

Tässä linkki AccelStepper-kirjastoon:
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Tuolla pitäisi saada 512-portaiset nopeudet onnistumaan.