Bonjour
- Comme balise un niveau laser genre BOSCH PLL360 on a ainsi un rayon laser qui balaie un plan horizontal.
- Sur le robot un détecteur (phototransistor) monté sur un axe vertical pouvant tourner sur +- 360°.
Il y a une phase d'apprentissage : le robot détecte le rayon laser, il connaît l'angle par rapport à son axe avant-arrière, il tourne sur lui-même pour que cet axe soit perpendiculaire au rayon (pas obligatoire mais ça aide). Il avance d'une certaine distance précise (1 m par ex. Il mesure l'angle de nouveau. Connaissant les deux angles et la distance parcourue, il peut calculer la position de la balise et sa propre position.
A+