niin justiin, onko tätä ko ultraääni sensoria vaikea käyttää arduinossa? Voiko tämän avulla siis toteuttaa tämän tyylisen laskelman:
(katso liite!)
Kun nämä sensorit(punaiset pallukat) ottavat etäisyyden tietyllä kohdalla, molemman sensorin eäisyys kohteesta otetaan, ja lyhyempi matka vähennetään pitemmästä, jolloin kuvitellun suorakulmaisen kolmion hypotenuusan viereinen kateetti saadaan selville(20cm). Ja kun tiedetään että sensoreiden väli on 5cm, jolloin suorakulmaisen kolmion tonen kateetti on 5cm.
Kun tiedetään kateetit, 20cm ja 50cm, voidaan laskea hypotenuusa, ?=neliöjuuri 202+52. Tässä tapauksessa n.20,6cm.
Eli kateetit: 20cm ja 5cm. Hypotenuusa: 20,6.
Kuna nämä tiedetään voidaan laskea kulma alfa. Mutta alfa kulmaa ei tarvi laskea, koska neliöön menisi toinen samanlainen kolmio, voidaan laske beetta kulma suoraan laskemalla kolmion toinen terävä kulma, joka on samankokoinen kuin beetta. Eli lasketaan viereisen kateetin suhdetta hypotenuusaan cos(beetta)=a/c=20/20,6=13,8o. Sitten pyöristetään ylös päin(vaikka desimaali olisi alle 5), jota käännettävä kulma ei olisi yhtään liian pieni, mielummin asteen yli.
Tässä nyt vähän laskenta kaavan alkuakin, mutta voisiko ton toteutta tolla sensorilla ?
Pystyykö tällä ultraääni sensorilla mittaan millimetrien tarkkuudella, vai onko se vaan senttimetrit?
Edit. Löyty tällanen, tekeekö tällä mitään: http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280693181997+&clk_rvr_id=251267570865 tai tällainen: http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270774582155+&clk_rvr_id=251276418710#ht_2259wt_1163
