Gérer 2 bus CAN avec un seul bus SPI

En fait je compte utiliser ma carte comme filtre CAN, sachant que je ne peux rien reprogrammer sur le véhicule ( c'est un bus, une voiture en plus gros :)).

Je pense que le problème vient du CS sur mon bus spi, mais je ne sais pas comment le régler.

Merci d'avance pour vos réponses.