il giroscopio restituisce la VELOCITA' di rotazione angolare.
l'accelerometro restituisce le ACCELERAZIONI sugli assi, ma per motivazioni strutturali legge anche l'accelerazione gravitazionale.
il giroscopio restituisce la VELOCITA' di rotazione angolare.
l'accelerometro restituisce le ACCELERAZIONI sugli assi, ma per motivazioni strutturali legge anche l'accelerazione gravitazionale.