Bonjour à tous,
J'ai commander un moteur Pololu : Pololu - 9.7:1 Metal Gearmotor 25Dx60L mm HP 6V with 48 CPR Encoder (No End Cap)
Caractéristiques :
- Tension d'alimentation : 6V
- Courant de consommation : 6A
Et un driver pour le contôler : Pololu - VNH5019 Motor Driver Carrier
- 12A en CC max
- 30A en pic de courant
- Tension Vbatterie moteur : 5.5 à 24V
- PWM pour le contrôle moteur
- INA et INB pour le contrôle du sens de rotation moteur
- Logique 3.3V ou 5V
J'utilise l'Arduino Due pour contrôler ce beau petit monde.
Je test donc rapidement mon driver en connectant INA à la masse INB à Vdd (Tension due 3.3V). Je met entrée le pin 3 de la DUE pour faire un PWM avec analogWrite() et je fais varier de 0 à 255 la PWM.
La led verte est allumé quand je tourne dans un sens, sinon c'est la led rouge (ces LEDs sont sur la carte).
Donc après test à vide (sans moteur mais avec tout le reste) j'ai bien ma LED qui s’illumine petit à petit et donc ma PWM agit bien sur la tension sortie.
Cependant lorsque je branche mon moteur mes deux LEDs s'allument et j'ai un son aiguë qui sort de mon driver Le moteur essaye de tourner dans les deux sens et pourtant INA et INB sont bien dans une logique inversée. Mon moteur fonctionne pourtant correctement si je le branche directement sur la batterie.
Si quelqu'un à une idée ça m'aiderait grandement,
Cordialement,
Bonsoir 