Hola, mira este enlace, yo hace tiempo le eche un vistazo y me parecio que lo esplicaban muy bien y lo voy a necesitar para mi siguente proyecto:
http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=0lv2rtkdoohqaokjqub8ee5f64&topic=32313.0
Pasate tanbien por su blog.
Un saludo.