Puedes hacer que cuando reciba una llamada de los numeros de movil de una lista envio un sms con la posicion GPS.
Lo de saber que has pulsado una tecla o otra no recuerdo que se pueda hacer directamente por el puerto serial del modem GSM. La unica manera que se me ocurre es con un decodificador de tonos DTMF a la salida de audio del modulo GSM.