Acionamento de spindle usando arduino nano

Montei uma pequena cnc para auxiliar meu trabalho e utilizei um arduino nano em uma shield v.4. Tive inumeros problemas pois a placa tinha uma série de vícios que com pesquisa e perseverança consegui solucionar. Estou usando o grbl 09j ja com os pinos dir e step modificados, a maquina funciona mas eu quero acionar a micro retífica e não estou conseguindo.
Estou tentando usar o pino 12 , já comentei e descomentei a linha 247 e a linha 173 e não obtive sucesso
Os controles m3 e m5 não estão atuando.
tenho 4.3 V no pino 12