hi,
warum nicht das entprellen durch die art der abfrage erledigen?
wenn er alle 50 millis die taster abfragt und zweimal hintereinander das gleiche ergebnis bekommt, ist das entprellen erledigt.daß er dazu delays verwenden will, seh' ich nirgends in dem, was er geschrieben hat.
die kommunikation würd' mich auch interessieren, bastel da selbst grad an einer ähnlichen sache.
achtung, die atmega8 sind nicht ganz gleich wie die atmega328. shiftPWM zum dimmen der lampen geht da zb nicht.
gruß stefan