Mi piace ,ho una domanda , ma come si fa a calcolare l'offset dell'MPU senza un piano realmente tarato , nel senso, io anche nel mio progetto ho inserito una funzione di calibrazione che richiamo con un pulsante , lei calcola tutto , la inserisce in memoria e a successivo riavvio ho gli offset calcolati.
Adesso la mia domanda . Ma che piano usate per essere precisi 
Il prossimo test lo faccio con un secchio di acqua, un pezzo di polistirolo che galleggia , e sopra il mio sensore che ho inserito in un pezzo di nylon 10x10x2 , aspetto che si calmino le acque e provo a vedere se riesco ad avere un piano