En principe oui.
Information sur les bibliothèques fournies avec l'IDE.
Celles qui sont dans "le core arduino"
arduino-1.8.9/hardware/arduino/avr/libraries/
sont sous la responsabilité Arduino et "devraient" avoir une licence permissive --> à vérifier
Par contre celle qui sont ici :
arduino-1.8.9/libraries/
Sont des bibliothèques de "tierces parties".
Elles ne sont que mises à disposition par arduino, elles restent sous la responsabilité de leurs auteurs et de la licence qu'ils ont choisi.
Et puis il y a toutes celles que l'on peut trouver sur le réseau.