voilà je voudrai me faire un quadricoptère avec mon arduino duemilanove et j'aimerai savoir si il existe des programmes tous fait (ou partiellement fait)? et si il n'y en a pas, comment faire pour faire tourner mes 4 moteurs en même temps mais qu'ils soient aussi indépendant ?
Je rejoins caco74 dans son explication. La carte et 4 moteurs ne peuvent rien à eux seul. L'assiète de l'engin sera corrigé par un gyroscope, capteur qui donnera l'information à tel ou tel moteur d'accélerer ou de ralentir la cadence.
En terme de programmation, c'est wawawawa !!!
C'est un peu redondant, mais bon çà ne mange pas de pain :
J'apporte ma maigre contribution avec le lien ci-dessous en français: http://radio-commande.com/experimental_projects/triwiicopter/
Pour info, plateforme Arduino Pro (donc une UNO suffira largement), gyroscope et accéléromètre issu des accessoires de la Wiimote.
Sur le lien, il y a des liens vers les sites sources de toute la programmation, compensation et réglages...
Tu peux aussi simplement taper "copter + arduino AVR" sous google, et ensuite, tu baves devant certaines réalisations
@zoroastre : je me trompe peut-être, mais je crois que l'arduCopter à aussi un mode sans GPS. Dans tout les cas, c'est pas un jouet pour se faire la main, vu le prix du bestiau
je penche plutôt vers la premier ou la dernière solution ( qui sont les moins couteuse ) mais quels autres capteurs faut il ajouter au gyroscope ? et la carte multicontroleur que j'ai trouvé est elle correcte ?
je penche plutôt vers la premier ou la dernière solution ( qui sont les moins couteuse ) mais quels autres capteurs faut il ajouter au gyroscope ? et la carte multicontroleur que j'ai trouvé est elle correcte ?
Effectivement, tu as le choix, je ne sais pas pour les centrale comme celle que tu as trouvé ou celle un peu plus évoluer comme celle de Jean-François. Moi quand je serais prêt je resterais sur mon Arduino UNO R3, avec la "wiimotion plus" associer au "nunchunk", il me manque le chassis, les moteurs, les controleurs moteurs, les hélices et la batterie. Si j'ai bien compris, sur le lien que j'ai donné plus haut, une fois tout les réglages effectués on peut s'attendre à une sorte d'auto-stabilisation.