SENSOR INFRAVENMELHO Q RECONHECE LINHA A 5 CM DA LINHA

Gente, to precisando de algum sensor q reconheça uma linha preta de 1 cm de largura em um fundo branco q esteja a 5 cm do sensor

esquema:

|-----------5CM-----------|

LINHA PRETA (1 cm de cargura)

Alguem pode me indicar como montar algum? usando um led IV e um receptor ou coisa do tipo?

Regra geral, se pesquisares por line following sensor no ebay consegues o que pretendes.