Robot con seguidor de linea y sensor ultrasonico

Tengo un proyecto para construir un auto con 2 seguidores de linea conectados a pines digitales y el servo derecho y izquierdo de cada rueda conectados con Adafruit Motorshield.
Me pueden ayudar con el código que necesito usar para conectar los seguidores de linea junto a los servos??
Logre que los seguidores de linea leyeran el color y hacer andar los servos, pero no logro hacerlos trabajar juntos. Por favor si alguien sabe muchas gracias de antemano.

I have a project to build a car with 2 line followers connected to digital pines and the right and left service of each wheel connected to Adafruit Motorshield.
Can you help with the code I need to connect the line followers next to the servos?
To get the followers of the line to read the color and make and the servos, but I can not make them work together. Please if anyone knows thank you very much in advance.

Revisando el código de los seguidores de linea que leen el color, y el de los servos, no entiendo como no los puedes hacer trabajar juntos. :slight_smile:
Pon los códigos que tienes y entonces empezamos a ver donde está el problema.

Antes lee las normas del foro y siguien la guia, haz que esa imagen se vizualice correctamente.
Nada en este foro, se pega y listo
Si es un código va con etiquetas.
Si es un enlace, debo poder hacer click y llegar a el.
Si es una imágen debo poder verla, no tener que descargarla para entender de que hablas. Si no lo haces te responderán 2 o 3 foreros.
SImple.