Secondo me in quella sezione stanno dando una spiegazione di come funziona il bus I2C in generale, quindi presumo si stiano riferendo a dispositivi generici con indirizzi distinti e univoci perchè in tutto il resto del datasheet rimarcano il fatto che l'indirizzo del sensore è uno solo, come riportato nella citazione fatta anche da @steve-cr.
Però forse mi sbaglio io ad interpretare.
Comunque, nel caso l'indirizzo sia unico e immodificabile, il cip che ti ho indicato dovrebbe sopperire e risolverti il problema, se non te ne crea altri di altro tipo.