Sensore per misurare il vento su un quadricottero

ciao
per una misura in 3D delle velocita' del vento ci sono dei sensori ad ultrasuoni usati in metereologia, ma il peso a questo punto aumenta, e bisogna considerare anche il movimento relativo del quadri

oppure questo che mi sembra meglio
http://www.technik.dhbw-ravensburg.de/~lau/ultrasonic-anemometer.html

stefano