Giusto per non farsi mancare niente, sto anche uscendo scemo x capire come collegare la ricevente ad arduino... Come faccio a identificare a cosa corrisponde il canale1, 2 etc?? Il massimo che ho capito tramite questo link
http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
(la mia radio e' la terza da sinistra e non possiedo la paris)
e' che devo imposatare il radiocomando come aereo, e non ho mai individuato dove segnare il canale 5 gearmode, e spero sia di default 
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