Oui c'est l'autre option
Avec un raspi tu changes complètement de dimension (cpu, ram, etc.) car là tu as un vrai ordinateur qui tourne sous linux - j'en ai trois à la maison -
Côté batteries ça va aussi être une autre dimension, si tu veux que ton dispositif puisse tenir une journée entière.
A mon avis, ce n'est pas forcément mieux pour maîtriser au plus bas niveau tout ce qui a trait à l'électronique, un peu comme utiliser un char d'assaut pour écraser une mouche, mais c'est incomparable pour gérer tout ce qui va autour.
Tu pourrais par exemple laisser uniquement un arduino pour gérer la surveillance permanente de tes capteurs, et faire tout le reste au niveau du raspi, jusqu'à avoir une base MySQL dans laquelle tout serait enregistré, un serveur LAMP etc.
Ou carrément : virer tous tes capteurs et utiliser une webcam sur le raspi pour faire de la reconnaissance automatique de position. Là y a plus du tout d'électronique, plus d'échiquier connecté, juste du logiciel dans un dispositif posé à côté de l'échiquier avec une caméra.
L'apparence des éléments de base étant connue (échiquier, forme des pièces), il doit y avoir moyen d'arriver à analyser les images pour en extraire la position.
Mais c'est une voie radicalement différente de celle que tu as suivie jusqu'ici.
Et puis il faudrait renommer ton projet, revoir le logo, ... 