visto che ti sei buttato in un hoby non prorpio low-cost (preperati a spenderci 300€ per avere un sistema decente) tanto vale che per ora inizi ad usare un software con arduino, che credimi torna sempre utle in mille modi differenti..
Iniziare a prendere la mano con il mezzo, vedere che funziona è già un buon punto di partenza 
Poi io e astro stiamo esplorando una piccola boarda da una decina di euri che contiene già parte dei sensori necessari, ma oer cui non esiste ancora nesun software. Quindi mentre ti prepari il tuo quad al volo e inizi ad inaugurarlo, inizieranno (si spera) ad essere presenti dei software per la nuova scheda, e il passaggio sarà anche molto economico.
Poi con il tuo arduino, data la sua facilità di programmazione rispetto al nuovo sistema, potrai iniziare a buttare giù il codice per sensori di ostacoli, altezza, sonar, radar e ciò che più ti aggrada, e quando avrai un sistema funzionante potrai più facilmente unificare il codice con quello della board più avanzata.
ah proposito, molti SW per quad occupano quasi tutto lo spazio di memoria dell'arduino, quindi anche se sono modificabili non c'è molto spazio per giocare..