Generalmente uso relés normales para "conmutar" cargas, además también optoacoplados. Dependiendo del esquema uso los famosos ULN o utilizo optos con salida darlinton (no necesito añadir otro transistor entre medias).
También protego todo lo que puedo la alimentación (condensadores de filtro, TVS, etc) y el diseño de mis placas lo hago con "criterio".
Así consigo reducir un montón el nivel de ruido que llega al micro y generalmente no tengo reinicios indeseados. Aun así, siempre voy un paso mas allá y protejo la carga, los contactos y bobinas, usando RC-snubber y MOV. Aunque claro generalmente uso cargas de 220VAC no de 24VAC.
He ahi la duda, supongo que usar un MOV de 35 a 70 voltios, absorverá más pico de corriente que si uso uno de 275V (el que uso para cargas grandes).
¿Cómo va esa prueba Surbyte?