Simple addition d'une chaîne de caractère avec un string

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Et une dernière question svp si l'on veut sélectionner toute la chaîne en même temps comment on fait ?

En l'état on ne peut pas car la chaîne est mal définie.
Une chaîne doit posséder un terminateur pour cela 2 moyens

  char Str1[5] = {'1' , '2' , '3' , '4',0} ; 
  char Str2[5] = {'5' , '6' , '7' , '8',0} ;

ou alors (plus simple)

  char Str1[5] = {"1234"} ; 
  char Str2[5] = {"5678"} ;

Une fois définie correctement tu manipules la chaîne en utilisant son pointeur.

Serial.print(Str1); // imprime Str1 à la console
Str1 =strcat(Str1,Str2); // concatène les 2 chaînes dans la première

Mais tu ferais bien de lire les docs que B@tto t'a suggérés.