Bonjour voici la version suivante de mon bateau V0
" copie du dernier message du post Code qui boucle en permanence"
dfgh:
je vais continuer à jeter un oeil sur votre post. sans poster de code, car à deux, ça devient vite impossible
donc je laisse la main à notre ami "lesept"qui te soutient depuis le début.
Effectivement c'est plus simple.
Merci
dfgh:
j'ai regardé ta V1.
j'ai du mal à comprendre que dans ta loop, tu surveilles les 3 possibilités par portions de 20 secondes.
autrement, tu as rajouté un gouvernail.
dfgh:
Tes moteurs ne font plus que marche avant/arrière ou tu gardes l'effet de poussée par un seul moteur pour dégager des coins?.
Pour c'est deux j'ai mal codé apparemment, j'ai bien rajouté un gouvernail pour aider à tourner en utilisant un servo moteur.
Dans les coins 1 moteur pour s'en dégager
Le programme fait des cycles de 10 mn
10 mn en pleine eau en évitant les bords ( c'est la programmation de la VO)
10 mn en se collant sur le bord de la piscine par le coté gauche du bateau
10 mn en pleine eau en évitant les bords
10 mn en se collant sur le bord de la piscine par le coté droit du bateau
10 mn de pause
Les 20 sec étaient pour vérifier sur mon montage avec des leds
dfgh:
nota: dans ta V1 tu n'appelles jamais la fonction ultras sons.
tu mets les pompes lorsque le bateau est pres des bords, dans quel but?
La V1 (ancienne) était l'amélioration de la V0, qui elle aussi avait ce pb d'ultrasons
les pompes c'est pour faire effet pompier ( lance à incendie)
A ce soir, je retourne à ma pelle et pioche