Allumer et éteindre une enceinte avec arduino

le L et R de l'enceinte c'est le cable noir et rouge de la même enceinte ou c'est deux enceintes ?
Si c'est 2 enceintes, tu en a dessiner 4 alors que j'en ai que 2 ahah !

Je n'est pas la deuxième enceinte sur moi, mais je crois qu'elle est comme la première.

Je pense avoir compris le schéma mais l'objet auquel est reliée la masse et le L et R des 2 ( 4 ?) enceintes c'est quoi ?

Puisque je ne vais pas avoir les relais tout de suite, je peut faire sans en attendant ?
En reliant le L et R directement à l'arduino ou un truc du genre, ou je dois prendre mon mal en patience ?