MD 25 funktioniert nicht

Hallo,
ich bin gerade dabei eine Roboterleiche von einem Freund wieder zu beleben. Leider scheitere ich gerade am Motortreiber. Die Anschlüsse hab ich kontrolliert, da müsste alles stimmen. Die rote LED leuchtet, aber die grüne blinkt nicht mal beim Aufdrehen. Sollte sie da nicht die I2C Adresse blinken?
Ich hab versucht erst mal nur eine Geschwindigkeit mit einem Uno zu schicken, aber nicht einmal am Uno blinkt die LED die die Communication anzeigen sollte blinkt.
Könnt ihr mir helfen?

MD25_Versuch_1.ino (1.88 KB)