Non mi e' sfuggito, ma guardando il video, io vedo lampegiare il led della schedina di acquisizione a 7 o 8 Hz (forse qualcosa di piu, nelle prove in cui il lampeggio e' piu veloce), non certo a 200
lui DICE che puo portarlo a 200Hz per distanze minori ... ma dubito che Arduino sia in grado di processare immagini a quella velocita', anche trattandosi di una camera a 128x128 pixel ... a meno che la "camera" in questione sia solo un'array indirizzabile di fotodiodi, e non una vera e propria camera con un sensore di immagine CCD o CMOS, nel qual caso potrebbe limitarsi a leggere le tre strip di pixel indirizzandoli direttamente, come in una matrice lineare di fotodiodi (cosa che con i sensori di immagine non puoi fare) ... in quel caso forse ci puoi arrivare ...
Devo vedere se riesco a trovare da qualche parte un datasheet della cosiddetta "camera" (ogni volta che cerco di aprire il link della centeye che ha postato, ottengo "internal server error" ... pero' mi ricordo di quella compagnia, fanno matrici di sensori indirizzabili)
il che mi fa venire in mente una cosa ... se quella cosiddetta "camera" e' in realta' una matrice di fotodiodi indirizzabile, allora la puoi usare anche in modo "pseudo-3D" (ovviamente rallentando il processo) ... intendo che se invece di limitarti ad un punto, focalizzi il laser in una corta barra verticale (basta una lente semicilindrica) ed acquisisci piu di una striscia di pixel (tipo, una ogni 10 o 12), ottieni una lettura su piu livelli per ogni punto di lettura ... scansiona, ed hai una specie di griglia 3D, anche se molto approssimativa ...
EDIT: trovato, come pensavo, non e' una telecamera, e' proprio un'array di fotodiodi indirizzabili, http://api.ning.com/files/P7eVLsVGQ0vNtDttVkKoZuRn65YZcTytemgfVy8AHxlsHncH6lsTlJg5he0csvSUOPOsxaxrSqIrMTOxPFg6e1kvRctZSx0J/Stonyman_Hawksbill_ChipInstructions_Rev03_20111104.pdf ... allora si, forse ci arrivi (non a 400Hz, ma forse a 200 si :P)
Stavo guardando il loro sito (il link postato non funziona, bisogna entrare diretti e navigarlo) ... interessante notare come, nonostante descrivano un po tutti i loro prodotti, ne nel sito ne nei datasheet menzionino la cosa piu importante quando si tratta di fotodiodi, e cioe' la CURVA DI RISPOSTA SPETTRALE XD XD XD ... comunque, dato che e' tecnologia standard al silicio, si puo supporre che la curva di risposta standard sia quella dei "normali" fotodiodi al silicio, quindi miglior risposta nel campo dal rosso all'IR ... filtrando uno di quei sensori con un filtrino che esclude tutto quello che sta sopra ai 700 / 750nm, ed usando un normale modulino laser ad 808nm, dovresti incrementare il risultato ed eliminare buona parte dell'interferenza dovuta alla luce ambiente (pero' potevano anche sprecarsi a scriver euna cifra in piu, neh ? ... ] )