Das wird der Arduino locker hin bekommen. Es ist ein bisschen Tüftelei weil du einen wirklich guten Regler brauchst, also sehr gut abgestimmter Regler. Wenn du etwas erfahrung mit Reglern hast ist das von der Programmseiter her gut machbar.
Schönes Projekt bin gespannt auf mehr.
Gruß
Der Dani