Invece io mi domando quale sia l'applicazione finale....
una persona, che si puo' muovere liberamente nell'ambiente, magari anche 2 o 3 persone, un bagno...
non è che stai tentando di tracciare una persona diversamente abile, vero?
ho visto applicazioni del genere, ma non sul pavimento
e poi, per i mobili cosa fai? anche solo l'armadietto del bagno, lo metti su sezioni separate del pavimento? viene complesso...