Simplemente impresionante surbyte! los foreros como tú son impagables, dar con alguien que sabe lo que dice es una bendición.
El tema de la conversión de los 12V para la lectura en el pin analogico ha quedado clara como el agua.
Como harias para alimentar la placa teniendo en cuenta que los motores tienen particularidades que no tiene la red de casa o las pilas.
Saludos.